Voici la première benne à ordures ménagères basée sur un Raspberry Pi

La semaine dernière, on découvrait comment transformer un Raspberry Pi en trempeur de biscuits. Mais le Raspberry Pi peut aussi servir à l’élaboration d’une benne à ordures ménagères.

C’est en tout cas la drôle de machine créée par Jason Luk. Entièrement autonome, elle vient récupérer sur demande les détritus – par exemple, une boîte de biscuits vide – puis les dépose dans une poubelle.

Une petit caméra et un servomoteur MG995

L’utilisateur sollicite le robot via son smartphone. La benne fonctionne grâce à une petite caméra qui lui permet de se mouvoir en évitant les obstacles. Une fois sa mission effectuée, elle retourne automatiquement à son poste. Afin d’élaborer sa machine pour le moins originale, Jason Luk s’est servi d’un servomoteur MG995 et d’un contrôleur Adafruit 16-Channel 12-bit PWM.

Source : Tom’s Hardware US